Charlotte Censoir est historienne de l'art. Elle travaille beaucoup pour les enfants dans le cadre des musées et les initie à la perception des œuvres d'art. Elle part du principe qu'on ne s'ennuie jamais devant une image, ou devant une œuvre d'art : il suffit de décrire l'œuvre pour imaginer l'histoire qui s'y déroule.